Как преобразовать JSON в YML-файл для Яндекс Бизнес

<?php
$data = json_decode('{"prices":[{"nomenclatureId":208,"name1C":"Название 1","businessId":2,"cost":160},{"nomenclatureId":212,"name1C":"Название 2","businessId":1,"cost":150}]}', true);
$cat = ['1'=>'Категория 1','2'=>'Категория 2'];
header('Content-Type: text/xml');
echo "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n<yml_catalog><shop><categories>";
foreach(array_unique(array_column($data['prices'],'businessId')) as $id) if(isset($cat[$id])) echo "<category id=\"$id\">{$cat[$id]}</category>";
echo "</categories><offers>";
foreach($data['prices'] as $p) echo "<offer id=\"{$p['nomenclatureId']}\"><name>{$p['name1C']}</name><vendor>Название_компании</vendor><price>{$p['cost']}</price><currencyId>RUR</currencyId><categoryId>{$p['businessId']}</categoryId></offer>";
echo "</offers></shop></yml_catalog>";
?>