Как использовать CIBlockResult для получения данных из инфоблоков

<?php
require($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'/bitrix/header.php');

$rsElements = CIBlockElement::GetList(
    ['SORT' => 'ASC'],
    ['IBLOCK_ID' => 5, 'ACTIVE' => 'Y'],
    false,
    false,
    ['ID', 'NAME', 'CODE']
);

$rsElements->SetUrlTemplates('/catalog/#ELEMENT_CODE#.php');

while ($obElement = $rsElements->GetNextElement()) {
    $arFields = $obElement->GetFields();
    $arProps = $obElement->GetProperties();
    echo "<h2>{$arFields['NAME']}</h2>";
    echo "<p>Детальная страница: {$arFields['DETAIL_PAGE_URL']}</p>";
    foreach ($arProps as $prop) {
        if ($prop['VALUE']) echo "{$prop['NAME']}: {$prop['VALUE']}<br>";
    }
}

require($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'/bitrix/footer.php');