Получения всех свойств массива элементов инфоблока в Битриксе

<?php
require $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'/bitrix/modules/main/include/prolog.php';

$arIDs = [150, 151, 152, 153];
$arSelect = ['ID', 'NAME', 'PROPERTY_*'];
$arFilter = ['IBLOCK_ID' => 5, 'ID' => $arIDs];

$rsElements = CIBlockElement::GetList(
    ['ID' => 'DESC'],
    $arFilter,
    false,
    false,
    $arSelect
);

while ($obElement = $rsElements->GetNextElement()) {
    $arFields = $obElement->GetFields();
    $arProps = $obElement->GetProperties();
    
    echo 'Элемент: '.$arFields['NAME'].' (ID: '.$arFields['ID'].')<br>';
    echo 'Цвет: '.$arProps['COLOR']['VALUE'].'<br><br>';
}
?>